此综述整合了伺服控制原理、选型指南、行业例及技术前沿，如需延伸阅读可查看：伺服参数设置课程1｜ 三菱选型手册2｜PLC 伺服控制总结9 。
▋一、技术原理演进
- 控制模式三元化
PLC控制伺服系统主要采用三种模式（引用45）：
- 位置控制：通过脉冲频率/数量控制电机转动角度（如三菱MR-J3系列2）；
- 速度控制：模拟量或脉冲频率调节转速，适用于动态场景；
- 转矩控制：外部模拟量设定输出力矩，解决重力载平衡问题（如SINAMICS V90的力矩模式5）。
- 硬件接口标准化
典型接线方（以位置模式为例）4：
- 脉冲端子（PULS1/PULS2）连接PLC输出，方向端子（SIGN1/SIGN2）控制正反转；
- 伺服使能信号（SRV-ON）接通24V电源后进入待状态；
- 参数设置需匹配驱动器型号（如Pr02参数定义控制模式4）。
▋二、系统设计关键
- 选型策略
- PLC匹配原则：同品兼容性更优（如三菱FX3U晶体管型支持3轴控制2）；
- 伺服驱动器分类：
- 高精度场景选用MR-J3系列（三菱），经济场景选MR-ES系列2；
- 惯量匹配：小惯量电机（如400W/3000转）适用于高速，中惯量（如5kW/200转）适配重载2。
- 抗干扰与可靠性
- PLC的工业级设计（如密封抗振、磁芯存储器9）保障环境运行；
- 采用RC滤波电路减少输入信号抖动，扫描周期控制在1–100ms降低延迟7。
▋三、应用深化方向
- 多行业渗透
- 制造业：机械手定位控制（通过脉冲序列移动滑台1）；
- 能源领域：火力发电辅机系统PLC协调控制（替代传统继电器6）；
- 智慧交通：信号灯时序控制（红切换逻辑编程11）。
- 智能化升级
- 仿真技术：FactoryIO软件联调PLC（如汇川H5U虚拟调试场景8）；
- 通信集成：PROFINET总线实现多设备协同（SINAMICS V90模块5）。
▋四、未来趋势
- 开放式架构
PLC转向DCS集散控制系统，支持C/Ja编程扩展功能7；
- Ethernet融合
工业以太网接口普及（如汇川CK-FR08-A01读写器以太网通信8），推动伺服系统云化管理；
- 高动态性能
纳米级定位精度与3m/s高速运动成为高端装备新标准10。
PLC伺服技术正从单一运动控制向“感知-决策-执行”一体化演进，其心在于硬件标准化、算精细化及生态开放化。未来需进一步突破实时以太网协议兼容性瓶颈，并深化AI在参数自整定中的应用（参考技术演化路径[[1][2][5]9）。
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